BAHASA PEMOGRAMAN
Diagram Leadder
Terdiri atas sebuah garis vertikal disebelah kiri yang disebut BUSBAR, dengan garis bercabang ke kanan yang di sebut RUNG. Sepanjang garis instruksi ditempatkan kontak-kontak yang mengendalikan instruksi lain disebelah kanan.
Kode MneumonikMemberikan informasi yang sama persis seperti halnya diagram ladder. Program yang disimpan dalam PLC akan sama dengan kode mneumonik meskipun program dibuat menggunakan ladder.
Instruksi Program
Ø Pengkodean Mneumonik
· Intsruksi Dasar
· Instruksi Khusus
Ø Kelompok Fungsi
· Instruksi Sisi Kiri (Ladder)
· Instruksi Sisi Kanan
Ø Kelompok Kendali
· Instruksi Ladder
· Instruksi Kendali BIT
· Instruksi Timer/Counter
· Instruksi Geser BIT
· Instruksi Sub Routine
· Instruksi Ekspansi